二阶微分求解器

ansv-haptics-sim 触觉马达二阶物理仿真求解器

开源线性振动马达 (LRA) 二阶动力学物理仿真核心与机电瞬态求解引擎（ansv-haptics-sim）。支持 Python / WebAssembly 高性能数值解算、起振/刹车包络求解、波形合成与参数对标，已全面升级并合入 Transient-Insight 官方旗舰仿真工作台。