6.1 高级驱动调优算法：过驱动、输入整形消震、BEMF 频点追踪与双向中置马达
全面系统解析手机摄像头音圈马达（VCM）的高阶驱动与消震调优算法。深度解构过驱动（Overdrive）与有源刹车（Active Braking）的时域协同机制，剖析基于波动物理干涉的输入整形（Input Shaping）前馈防谐振脉冲拆解原理；揭示在微秒空窗期利用反电动势（BEMF）过零点检测自适应追踪共振点温漂老化的控制策略，并详解双向中置马达（Bi-directional VCM）在中景零位平衡设计、节电 70% 机理与双向迟滞表（LUT）死区补偿算法。
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