首层调平

3.1 从零开始的 Klipper 机械/传感器校验、PID 调优与步进电机校准

深度移植经典 Voron 调试流，基于 BTT Octopus Pro 主板，详解从限位测试、电机嗡鸣、归零极性纠偏，到 QGL 调平、PID 热场校准、Z-Offset 压纸测定及挤出机校准的 15 步硬核全流程。