第一部分：Voron 2.4 必趣 Octopus 八爪鱼主板与电机、热端及树莓派硬件连接与电路防烧指南

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本章导读：在收到崭新的 BigTreeTech Octopus Pro 主板时，许多装机机友会迫不及待地直接上电或者将所有线束一股脑接齐。然而，主板作为 3D 打印机的“神经网络中心”，在上电前必须完成多项底层硬件跳线与电气检查。

本章将结合八爪鱼 Pro 的官方说明书，为您彻底梳理电源输入输出、TMC驱动模式、热敏/风扇电压选择、调平探头隔离以及树莓派物理握手的全套电气接线逻辑，帮助您的主板完美度过“首航期”。

下列引脚图和主板接线全图可供参考。在遇到复杂布线时，可随时查阅该图：

🔌 一、 基础电气电源输入与输出分配

电源是主板稳定运行的基石，八爪鱼 Pro 主板推荐使用 24V 优质开关电源（如明纬 LRS-200/350-24）进行供电。

根据 Voron 2.4 官方装配手册（第 220 页），系统的主电源输入、交流热床与固态继电器（SSR）控制的接线走向总览如下：

1. 主电源输入 (Power In)

• 接线规范：请使用 AWG16# 至 AWG14# 的粗冷压端子线，将开关电源的 V+ 和 V- 分别接入主板的 POWER 输入端子。
• 隔离注意：接线前请务必确认断电，并反复用万用表核对正负极极性。极性反接会导致板载保护电路损毁。

主控板总电源与电机电源的基本接线如图所示：

2. 独立电机供电输入 (Motor Power)

八爪鱼 Pro 具备一个专用的电机供电端子（MOTOR_POWER）：

• 跳线选择：
  • 共享24V供电：如果您不使用独立高压，需使用跳线帽短接对应的选择引脚，使电机直接使用主板 24V。
  • 独立高压供电：如果希望使用 48V/60V 驱动高压电机以追求极限打印速度，需将独立电源线接入该接口，并将跳线帽切换为外置电压输入。

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    ⚠️ 安全警告：切勿在通电状态下拔插任何电源选择跳线帽，避免产生电弧击穿 MCU。

具体跳线针脚如下：

🎛️ 二、 步进驱动器跳线与步进电机排列

1. 驱动模式跳线设置

八爪鱼 Pro 支持插拔式驱动，在使用 Trinamic 智能驱动（如 TMC2209、TMC5160）时，必须通过插槽下的排针配置工作模式：

• UART 模式（如 TMC2209 / TMC2226）： 用跳线帽横向短接最左侧排针（如下位机控制引脚）。此时，细分、电流与静音模式将完全交由 Klipper 软件定义。
• SPI 模式（如 TMC5160 / TMC2130）： 用跳线帽纵向短接插槽中部对应的四组排针，激活高速 SPI 双向通信总线。
• 传统 STEP/DIR 模式（如 A4988 / DRV8825）： 根据步进细分表，短接插槽下方的 MS0-MS2 跳线，硬件定义细分率。

驱动的 STEP/DIR 模式与 UART 模式对应 short-circuit jumper位置图示：

💡 官方手册跳线步骤：

根据 Voron 2.4 官方中文装配手册，插拔驱动和配置主板跳线有两步极为关键：

1. 第一步：清除所有出厂跳线（手册第 203 页）： 在收到新主板准备接线前，必须先移除驱动插槽、DIAG插座、USB 5V供电、风扇及探头电压选择上的所有默认跳线。
2. 第二步：配置 Klipper 专用跳线（手册第 204 页）： 按照驱动模式（如 TMC2209 UART 模式），重新短接对应排针。同时将风扇电压跳线、探头电压跳线等选择至对应的正确工作电压（如 24VDC）。

2. 电机驱动板防烧安装

• 对准方向：插入驱动前，务必仔细核对驱动板上的 DIR（方向）和 GND 引脚，与主板插槽上印刷的引脚名称一一对齐。根据官方中文手册第 205 页说明：

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    🚨 反插毁灭警告：驱动插反会在上电的瞬间引起严重短路，伴随火光直接烧毁驱动及主控芯片！

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    ⚠️ 防短路提示：驱动芯片贴附的蓝色或黑色金属散热片，必须在驱动板牢固插入插槽后才可粘附，且粘贴位置必须保持水平正中，切勿碰到驱动板旁边的排针引脚或电容以防发生短路。

• 辅助散热：由于 Voron 运行电流较大（通常在 0.8A - 1.2A 以上），务必在驱动芯片顶部贴附散热片，并在电路仓安装主动冷却风扇，防止驱动因过热（Over-temperature）导致丢步或错层。

3. Voron 2.4 电机接入顺序与 CoreXY A/B 电机详解

八爪鱼 Pro 从左到右拥有 8 路步进电机插槽（MOTOR 0 至 MOTOR 7），Voron 2.4 的经典接线序列为：

• MOTOR 0 ➡️ X轴 (B电机 - 左侧)
• MOTOR 1 ➡️ Y轴 (A电机 - 右侧)
• MOTOR 2_1 ➡️ Z0轴步进电机 (左前)
• MOTOR 3 ➡️ Z1轴步进电机 (左后)
• MOTOR 4 ➡️ Z2轴步进电机 (右后)
• MOTOR 5 ➡️ Z3轴步进电机 (右前)
• MOTOR 6 ➡️ E0 挤出机电机

根据 Voron 官方中文装配手册，负责 XY 轴平面运动的 A/B 电机与 XY 限位开关在主板上的物理接线图如下：

🧐 深度解析：为什么叫 A/B 电机，而不是 X/Y 电机？

在普通的 i3 或 CoreXZ 打印机中，X 轴电机只负责 X 轴移动，Y 轴电机只负责 Y 轴移动。但 Voron 2.4 采用的是 CoreXY 结构，其传动特点是：XY 轴的运动是由 A 电机和 B 电机协同合作、共同决定的。

• B 电机（左侧电机，接 MOTOR 0）：负责驱动左侧同步带回路。
• A 电机（右侧电机，接 MOTOR 1）：负责驱动右侧同步带回路。

⚖️ CoreXY 运动学公式：

我们可以通过以下简单的运动学公式，直观理解它们是如何配合实现喷头移动的： [\Delta X = \frac{1}{2} (\Delta S_A + \Delta S_B)] [\Delta Y = \frac{1}{2} (\Delta S_A - \Delta S_B)] 其中 (\Delta S_A) 和 (\Delta S_B) 分别代表 A 电机和 B 电机的步进位移。

• 水平向右移动 (+X)：A 电机与 B 电机同向同速旋转。两者的位移叠加，Y 轴分量抵消。
• 垂直向上移动 (+Y)：A 电机与 B 电机反向同速旋转。两者的位移在 Y 轴上叠加，X 轴分量抵消。
• 斜向 45° 移动：如果仅有单一电机旋转（例如 A 电机旋转，B 电机锁定），喷头将沿着 45° 角斜向移动。

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⚠️ 新手避坑指南：在后续的 Klipper 软件调试阶段，如果发现归位（Home）时喷头本该向右却向左，或者运动方向完全混乱，90% 的原因都是因为 A/B 电机接线接反（例如将 B 电机接到了 MOTOR 1 上）或者是电机的方向参数 dir_pin 配置错误。在硬件接线时，请务必确认左侧电机接 MOTOR 0，右侧电机接 MOTOR 1！

根据 Voron 官方中文装配手册，四根 Z 轴电机（Z0/Z1/Z2/Z3）对应的物理方位与八爪鱼主板的接线引脚对应关系图如下所示：

4. 推荐电机采购型号与参数参考（以 LDO 方案为例）

如果您正在选购配齐 Voron 2.4 的步进电机，这里提供了本教程在2023年组装八爪鱼 Pro 时采购的 LDO 经典黄金型号 规格参数与引脚接线图作为选型参考：

A. 驱动/运动电机 (X/Y/Z轴)：LDO NEMA17 步进电机

• 品牌型号：LDO-42STH48-2004AC (X/Y 轴与 4 根 Z 轴均采购此款，共 6 颗)
• 核心参数：
  • 步距角 (Step Angle)：1.8°
  • 额定电流 (Rated Current)：2.0A / Phase
  • 保持力矩 (Holding Torque)：5.9 kgf·cm (59 N·cm / 83.3 oz·in)
  • 机身重量 (Weight)：0.35 kg
  • 阻抗/电感：1.6 Ω / 3.0 mH
• 点评：这是一颗非常粗壮的 48mm 步进电机，高电流大推力，在 Voron 2.4 上作为 XY 运动驱动时不易发热，失步概率极低。

LDO-42STH48-2004AC 电机物理标贴与官方工程接线图：

B. 挤出机电机：LDO 36mm 圆形饼干电机

• 品牌型号：LDO-36STH20-1004AHG (适用于 Stealthburner 打印头 / CW2 挤出机)
• 核心参数：
  • 步距角 (Step Angle)：1.8°
  • 机身厚度：仅 20 mm
  • 额定电流：1.0A
  • 最大耐温：180°C (Class H 绝缘等级)
  • 机身重量：仅 85g 左右
• 点评：Clockwork 2 挤出机首选的 Pancake 饼干电机。其极致的小体积和轻量化能够大幅度降低工具头（Toolhead）的运动惯性，有效避免高速打印时产生的振纹和拖影。

LDO-36STH20-1004AHG 电机规格接线参数图：

⚡ 三、 加热域与温度传感器的安全接线

1. 交流热床与固态继电器 (SSR) 接线

Voron 2.4 通常使用 220V 大功率硅胶加热垫。主板不能直接输出 220V 电源，必须借由固态继电器（SSR）控制。

🛡️ 极其重要：市电走线与安全接地 (Mains & Frame PE Grounding)

由于交流热床使用的是 220V 强电市电，安全是首要考虑因素！在进行强电配线时，框架接地是保护生命安全的关键。根据 Voron 官方装配手册（第 211 页）的接地设计：

📢IMPORTANT

强电接线规范与地线 PE 物理连接：

1. 全金属框架物理接地：打印机所有的金属龙门架和铝型材框架，必须通过接地端子与 AC 插座的地线（PE）进行可靠的螺丝压接，防止因交流发热膜绝缘破损导致整机金属框架带电电击！
2. 压接端子保护：220V 所有的市电接线插头和端子处，必须使用热缩管进行完整包裹，或加装专用的绝缘防护罩。

🔌 交流热床与固态继电器（SSR）控制回路接线：

根据 Voron 官方装配手册（第 213 页）的经典交流控制回路，接线拓扑如下：

• 接线逻辑：
  • 主控板弱电端（控制侧）：主控板的 BED_OUT 端子（输出 24V DC 信号）通过两根 AWG24 线连接到固态继电器（SSR）的输入端（通常标注为 Input 3-32VDC），注意正负极性不要反接；
  • 220V市电强电端（受控侧）：SSR 的输出端（受控端，交流端）充当一个“电子开关”，串联在 220V 交流电的火线（L）回路中，用于控制市电与加热垫的导通与断开。

2. 喷头加热棒接线与热床温度探头走向

• 喷头加热棒：接入主板的 HE0 输出端子。加热棒属于纯电阻器件，接线不区分正负极。
• 热床温度传感器：通常采用两线 NTC 100K 阻值探头，直接连接到主控板的 TB 测温口。根据 Voron 官方装配手册（第 212 页），硅胶加热垫、金属接地线（PE）与热控热敏电阻（温度传感器）在热床底部的整体理线规范如下：

3. 温度传感器（NTC / PT1000 / PT100）接线

八爪鱼 Pro 支持多路温度传感器输入：

• 常规 NTC 100K 阻值（最通用）： 直接接入主板的 T0 (喷头温度) 和 TB (热床温度) 接口即可，无需分正负极。由于常规的 NTC 属于最普遍的两线（2-wire）传感器，因此无需在主板上进行任何额外的拨码与硬件配置，开箱即用。
• PT1000 测温： 八爪鱼 Pro 具备一个极大的硬件优势：板载了高精度上拉电阻，使得 两线的 PT1000 传感器可以直接接入普通的测温口，并在 Klipper 软件中将传感器类型设为 PT1000 即可，同样无需调整硬件拨码。
• 高精度 MAX31865（用于 PT100 / 特殊 PT1000）： 主板集成了 MAX31865 专业测温芯片，通过主板上的特定拨码开关设置，可直接支持 2 线/3 线/4 线的 PT100/PT1000 探头。

🎛️ MAX31865 拨码开关配置对照表（2/3/4 线 PT100/PT1000 选择）：

通过拨动主板上 MAX31865 对应的 4 位红色拨码开关，具体对应状态见下表：

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⚠️ 焊接与走线重要提示：

1. 两线/四线最省心：在实际组装中，建议优先选用两线或四线传感器。
2. 避坑三线传感器：三线传感器在 3D 打印中非常罕见且极易接错，因此强烈不建议选用。如果使用三线传感器，必须对主板背面的焊盘进行物理焊接（短接 0R 电阻），对于大多数普通机友极易因焊接失误损坏板卡，强烈建议避坑！

关于 2/3/4 线测温探头的拨码开关以及 3 线测温的焊盘配置示意图：

📝 工具头（热端/挤出机）整体强弱电接线示意：

为了方便理解热端加热棒、温度传感器以及挤出机步进电机这三个核心器件是如何与主控板连接的，以下是 Voron 官方装配手册中对于工具头这三组线缆的直观接线示意图： 在硬件接线时：

• 挤出机步进电机（4 Pin） ➡️ 接入主板的 MOTOR 6 (M6) 接口；
• 加热棒（2 Pin 粗线） ➡️ 接入主板的 HE0 (E0 OUT) 加热输出端子；
• 温度传感器（2 Pin 弱电线） ➡️ 接入主板的 TE0 (T0) 测温输入口。

🌬️ 四、 风扇、限位与 Probe 传感器接线

1. 散热风扇引脚与电压调配

八爪鱼 Pro 的每个 CNC 可控风扇座及接近开关旁，都配有独立的电压选择跳线：

• 每一个风扇及限位接口都可以独立跳线选择 5V、12V 或 24V 供电。
• 配线原则：
  • 将模型冷却风扇（通常为 24V 涡流风扇）接入 FAN0，电压跳线选 24V。
  • 将喉管散热风扇（常开或温控风扇）接入 FAN1，电压跳线选风扇对应电压。
  • 将主板仓冷却风扇接入 FAN2。

风扇与接近开关的电压选择原理图：

⚠️ 极其重要：风扇与接近开关电压选择跳线实物图解与安全避坑

八爪鱼 Pro 的风扇排针上方有一排 3-Pin 的电压选择跳线座（共 8 组，对应 FAN0 - FAN7 与 PROBE）。用户必须将跳线帽插在正确的引脚上以输出对应的电压。以下是直接从用户手册第 12 页高清晰度提取的 5V、12V、24V 对应跳线置的主板实物图解，接错电压极易烧毁风扇或主板：

① 电源电压（24V）使用风扇以及接近开关：

② 12V 使用风扇以及接近开关：

③ 5V 使用风扇以及接近开关：

🚨 核心注意事项与排错逻辑：

1. 防短路致命警告（最容易烧主板）：

   🚫CAUTION

   绝对不可将同一组 3-Pin 电压排针中的任何两个不同电压引脚同时短接（即用排针帽同时接触两组相邻脚位，或者飞线短接多个插针）！这样操作会直接导致主板的 5V/12V/24V 电源轨直接大电流短路，上电瞬间会产生大电流甚至火花，直接烧毁主板的 DCDC 稳压芯片或主控 MCU。

2. 正确插法方向：
   • ① 电源电压 (24V) 供电：跳线帽插在最左侧（或图上特定丝印位置）的两个引脚上。
   • ② 12V 供电：跳线帽插在中间两个引脚上。
   • ③ 5V 供电：跳线帽插在最右侧的两个引脚上。
   • 每个风扇及接近开关都可以独立选择电源，互不干扰。
3. 风扇电压必须与跳线严格匹配：
   • 在使用常见的 24V 模型风扇（如 4010 鼓风机、4010 轴流风扇）时，对应的跳线必须插在 24V 档。如果错插在 12V 或 5V，风扇会出现转速极慢、甚至完全不转的现象，影响散热；
   • 反之，如果误将 12V 或 5V 的静音风扇/BL-Touch 接入插槽，但跳线却设在 24V 档，上电瞬间会瞬间烧毁风扇线圈，并产生焦糊味甚至冒烟！在上电前务必逐一用手指指着核对。

根据 Voron 官方装配手册（第 239 页），模型冷却风扇（部件冷却风扇）与喉管散热风扇（热端冷却风扇）的接线说明图示如下：

2. 限位开关常闭接线

• 限位传感器包括常开（NO）和常闭（NC）。在 Voron 机器上，强烈建议使用常闭（NC）接线。
• 这样当拖链内的线缆因长期弯折疲劳开路或断裂时，系统会立即误触发限位并报错停机，从而防止归零失控发生猛烈撞机。

根据 Voron 官方装配手册（第 228 页），XY 限位开关在电路仓引出并走线至主控板的走向布局如下：

3. 接近开关调平传感器 (Probe)

• 内置光耦/二极管隔离：由于工业级调平探头（如 PL-08N / PL-05N）多为 24V 供电，其输出信号线在高电平时会输出 24V 高压。八爪鱼 Pro 的专用 Probe 接口内置了反向隔离保护，防止 24V 高压直接击穿 MCU。
• 跳线防错：在使用 NPN 型接近开关时，请插上接口旁边的上拉电阻跳线帽；若使用 PNP 型接近开关，请务必将其拔掉。

接近开关 NPN 与 PNP 跳线帽插拔以及内部上拉阻抗选择示意图：

🛡️ 接近开关传感器 (Probe) 物理走线与安全保护（BAT85 二极管）：

在 Voron 2.4 手册经典的传感器接线设计中（手册第 237 页），为了保护主板微控制器免受接近开关 24V 高压输出信号的冲击，推荐了以下使用 BAT85 快速肖特基二极管 进行反向隔离的接线方式：

• 二极管作用：BAT85 二极管起到了单向隔离阀的作用。二极管的黑色环端（阴极）必须指向工具头（接近开关的信号输出端）。当接近开关输出高电平时，24V 高压被二极管截止，无法进入主板；当接近开关输出低电平时，信号被下拉，主板检测到低电平。
• 主板连线选择：虽然八爪鱼 Pro 具备板载二极管隔离的专有 PROBE 插槽，但在许多第三方板卡或者使用传统固件配置时，将带有 BAT85 隔离的信号端直接接入主控板的 Z 限位输入座（如 Z-） 依然是最经典、兼容性最好的防烧板方案。

在排线时，工具头端集成的加热头、测温探头、各类风扇、挤出机电机以及接近开关传感器，都需要通过拖链汇聚，走向主板（官方装配手册第 224 页规格图）：

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  🚨 BL-Touch 警告：若改用 5V 舵机原理的 BL-Touch，必须将引脚对应的电压选择跳线短接在 5V 引脚上。电压若设置成 24V 会导致 BL-Touch 和主控板瞬间烧毁！

BL-Touch 的完整 5-Pin 引脚定义接线方法如图所示：

🖥️ 五、 外部显示屏与 RGB 氛围灯带接线

1. 外部显示屏接线方案选择

在组装 Voron 2.4 时，显示屏通常有两种主流方案：

方案 A：经典 Mini12864 智能屏（物理排线直连主板）

• 物理连接：官方标配的 Mini12864 LCD 显示屏，需要通过两根 10-Pin 灰排线（EXP1 与 EXP2）直接接入主板的 EXP1 和 EXP2 插座。
• 直插免飞线：在八爪鱼 Pro 主板上，EXP1 和 EXP2 采用了标准的免飞线直连物理座，排线直接对齐防呆缺口插入即可，不需要像旧版蜘蛛主板（Spider）那样将 EXP1 和 EXP2 排线物理拆开并交叉飞线换脚。

方案 B：高清彩色电容触摸屏 + KlipperScreen（直接连接树莓派）

• 物理连接：目前许多机友更倾向于使用 4.3 寸、5 寸或 7 寸的高清彩色触摸屏（如 BigTreeTech HDMI5/HDMI7 或 BTT PITFT 屏幕）。该类屏幕并不接入八爪鱼主板，而是直接通过 HDMI 数据线（或树莓派专用的 DSI/FPC 排线）与树莓派上位机物理连接。屏幕的触摸控制信号通常通过微型 USB 数据线（USB-to-Host）接入树莓派的任意 USB 端口。

• 供电规范：屏幕的 5V 电源建议直接从树莓派排针或独立大功率电源模块输出，避免过度消耗主控板的 5V LDO 电源轨道。
• 软件实现：在上位机树莓派中，安装运行全彩 GUI 操控系统 KlipperScreen。KlipperScreen 会通过 Moonraker API 直接与后端 Klipper 进行物理握手与通信，提供包含温度监控、速度微调、挤出换线和 G-code 宏触发在内的极富现代感的全彩触控面板，非常适合中高端玩家。

2. WS2812 RGB 炫彩灯带配置

• 主板提供了一个专用的 RGB 灯带插槽，包含 5V、GND 和信号引脚。
• 电流与灯珠限制：主板板载 DC-DC 电源的 5V 最大输出为 8A。如果您同时使用主板给树莓派供电（树莓派 4B/5 满载约 3A），为了系统整体电压的稳定性，机箱灯带的 LED 灯珠数量建议控制在 50 颗以内，避免因拉载过大导致系统重启。

RGB 灯带接线示意图：

🍓 六、 树莓派上下位机双链路握手物理连接

主板与树莓派上位机的硬件连接有两种选择：

选项 1：USB 通信直连

• 物理连接：使用优质的 Type-C USB 数据线，直接连接树莓派的 USB 3.0 接口（蓝色）与八爪鱼主板的 Type-C 接口。
• 优点：即插即用，抗干扰强，带宽大。

选项 2：UART 串口连线（飞线直连）

• 物理连接：在 USB 接口损坏或为了省去外置数据线实现极致理线时，用杜邦线将树莓派排针与主板的 TFT 接口连接：

[ 树莓派 GPIO 排针 ]                        [ 八爪鱼 Pro TFT 接口 ]
   TXD (Pin 8  / GPIO14) ------------------->  RX2 (PD6)
   RXD (Pin 10 / GPIO15) ------------------->  TX2 (PD5)
   GND (Pin 6  / Ground) ------------------->  GND

注：采用 UART 连接时，必须按照下一篇教程对树莓派系统底层进行串口映射修改（dtoverlay=pi3-disable-bt）后方可握手成功。

树莓派物理串口与 USB 接线对照图：

(第一部分：Voron 2.4 必趣 Octopus 八爪鱼主板与电机、热端及树莓派硬件连接与电路防烧指南完成。第二部分我们将进入树莓派轻量操作系统的纯净烧录与 Klipper 运行环境部署。)

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