PID控制

摄像头模组 VCM 线性马达与闭环伺服技术手册

智能手机摄像头微型音圈电机（VCM）全栈工程技术手册。系统解构旋转转直线直驱机制、二阶力学动量平衡方程、安培推力常数与刚度折中、铍铜弹片与高分子阻尼胶剪切机理、时频域 Bode 图三段控制区、GM/PM 闭环稳定裕度设计、过驱动与输入整形前馈消震算法及双向中置马达控制。